クラシカルロリータには、洋服を美しく見せるためのインナーウェアが欠かせません。特にパニエやペチコートなどのアンダースカートは、スカートの曲線や模様を際立たせ美しく見せてくれるクラシカルロリータの定番アイテムであり、安定して人気があります。西洋の上質なアンティークドールのように、ペチコートの下にはドロワーズを履くのが定番です。
またクラシカルロリータの場合、ロリータファッションの王道のパニエだけでなく、ややボリュームの落ちるフリルペチコートも好まれます。素材は程よいボリューム感を出してくれるシフォンなどの上質なもので、色味は生成りや黒だけでなく、ミント・ラベンダー・グレイなど落ち着いた綺麗な色まであり、人気を集めています。